Денна чи тепловізійна камера на FPV-дроні: як обрати під задачу

Денна камера дає деталізоване зображення за достатнього освітлення. Тепловізійна показує тепловий контраст і працює в темряві без видимої підсвітки. Обидва варіанти доступні в різних конфігураціях оптоволоконних FPV-дронів «Пташка». Порівняємо, як працюють ці камери та які параметри варто уточнити перед замовленням.

Які камери стоять на дронах «Пташка»

Модель	Денна камера	Тепловізійна камера	Довжина оптоволокна
Пташка-10-О	Аналогова Caddx Ratel 2, 1200 TVL, або цифрова Full HD, 60 кадрів/с	Thermal 640 × 512	15 або 20 км, залежно від версії
Пташка 13-О/15-О	Аналогова Caddx Ratel 2, 1200 TVL	Thermal 640 × 512	10–30 км, залежно від версії
Пташка-17-О	Аналогова Caddx Ratel 2 або цифрова «Ptashka» Full HD 1920 × 1080, 60 кадрів/с	Thermal 640 × 512	50 км

У цих конфігураціях відеосигнал передається оптоволоконним кабелем. Довжина котушки задає межу прокладеного кабелю, а фактична дальність польоту залежить також від маршруту, живлення та навантаження. Роздільна здатність сенсора й характеристики відеотракту визначають, які деталі оператор побачить на екрані.

Як працює денна камера

Денна камера фіксує видиме світло. За достатнього освітлення на зображенні легше розрізняти колір, фактуру та дрібні деталі сцени. Caddx Ratel 2 підтримує роботу за низького освітлення, тож її можна розглядати і для сутінків. У повній темряві оптичній камері потрібна підсвітка.

Цифровий варіант Full HD передає кадр 1920 × 1080. Його характеристики варто оцінювати разом із сумісністю наземного обладнання, затримкою й якістю зображення на екрані оператора.

Як працює тепловізійна камера

Тепловізор реєструє інфрачервоне випромінювання й показує різницю між поверхнями. Зображення залежить від теплового контрасту, оптики й умов спостереження. Для згаданих моделей «Пташка» в характеристиках наведено тепловізійний сенсор 640 × 512 пікселів.

Видиме освітлення для тепловізора не потрібне. Водночас густий туман, опади й волога можуть скорочувати дальність спостереження. У диму результат залежить від його щільності й умов. Коли температури поверхонь і фону зближуються, теплове зображення втрачає контраст. Пояснення FLIR про туман і дощ.

Порівняння денної і тепловізійної камери

Параметр	Денна камера	Тепловізійна камера
Освітлення	Потребує видимого світла або підсвітки	Працює без видимої підсвітки
Деталі сцени	Передає колір, фактуру та обриси	Показує тепловий контраст
Туман та опади	Видимість може зменшуватися	Дальність спостереження залежить від щільності туману та інтенсивності опадів
Світанок і захід	Деталізація залежить від освітлення	Контраст може падати, коли температури поверхонь зближуються
Вартість	Уточнюється для конкретної конфігурації

Як обрати камеру під задачу

• Оцініть освітлення. Для зображення без видимої підсвітки розгляньте тепловізійний варіант. За достатнього освітлення денна камера передає звичні візуальні деталі.
• Визначте, які деталі потрібні. Для кольору й фактури важлива якість оптичного зображення, для розрізнення поверхонь за температурою — тепловий контраст.
• Звірте конфігурацію. Підтвердьте конкретну камеру, тип відеосигналу, сумісність наземної станції та вартість повного комплекту.

Роль котушки й наземної частини пояснюємо у статті «Як працює FPV-дрон на оптоволокні». Відмінності між оптоволоконним і радіоканалом описано в матеріалі «Що таке дрон на оптоволокні».

Часті запитання

Чи працює тепловізійна камера в повній темряві?

Так. Вона реєструє інфрачервоне випромінювання без видимої підсвітки. Чіткість залежить від теплового контрасту та можливостей камери.

Чи працює денна камера в сутінках?

Caddx Ratel 2 розрахована на низьке освітлення. За відсутності видимого світла якість оптичного зображення залежить від підсвітки.

Яка роздільна здатність тепловізійної камери на дронах «Пташка»?

У характеристиках тепловізійних варіантів 10-О, 13-О/15-О і 17-О зазначено 640 × 512 пікселів.

Чому теплове зображення іноді втрачає контраст на світанку?

Поверхні й фон можуть наближатися за температурою. Через це межі між ними стають менш помітними. Тривалість такого періоду залежить від погоди, матеріалів та умов освітлення.

Які камери доступні для «Пташки-17-О»?

Картка моделі описує аналогову денну, цифрову Full HD та тепловізійну камери. Перед замовленням уточніть доступність потрібної комбінації камери, котушки й наземного обладнання.

Щоб уточнити комплектацію та сумісність камери, зв’яжіться з Ptashka Drones.